Die Gesamtanlage Berneck in Berneck, einer ehemaligen Stadt und heutigem Stadtteil von Altensteig im Landkreis Calw in Baden-Württemberg, besteht aus dem Gebiet der im 14. Jahrhundert aus der Bernecker Burg und ihrem Burgweiler hervorgegangenen Oberstadt auf dem Bergsporn zwischen Köllbach- und Bruderbachtal sowie der vorgelagerten jüngeren Bebauung mit Mühlweiher in der Talsohle.